Explications de termes médiévaux

J'ai découvert que l'Histoire de ma commune Moyon était d'une richesse sans pareille et que le Baron Guillaume I de Moyon avait l'amitié et la reconnaissance de Guillaume le Conquérant...

J'ai découvert entre autre des "droits" qu'avait la baronnie... hors mes connaissances dans ce domaine sont assez limitées...

Pourriez-vous me dire précisement à quoi correspondent ces "droits" ci-dessous cités... ? Merci...

Elle possédait également sa propre mesure, un Office Royal des Poids et Mesures, c'était une franche bourgeoise avec certaines franchises et libertés, un baillage avec Haute, Moyenne et Basse Justice. Il y avait sergenterie et tabellionnage (notaire) et devait au Roi le service de Chevalier.